AlphaRobot2S是Alpha 2机器人PC编程软件,适用姿势编辑、联接、作用升級及其维护保养等Alpha二代机器人有关作用,是它是Alpha 2机器人的必备应用,少了它您的机器人就欠缺了“生命”。
姿势编辑
1、刚开始编辑简易舞蹈:最先在主工作区域点一下鼠标点击,将弹出窗口以下
2、点一下【加上命令盒】,弹出来以下建立提示框:
3、键入名字姓名,命令盒种类挑选姿势集,点明确按键,将取得成功建立一个姿势集的命令盒,如下图:
4、根据电脑鼠标将刚开始和终止点与新创建的命令盒创建联接,如下图
5、将电脑鼠标挪动到刚建立的MyAction命令盒上双击鼠标单击,将进到实际的舞蹈编辑页面,如下图所显示:
6、接下去就可以编辑每一帧的舞蹈了,最先在下图的三维实体模型晃动姿势,随后点一下【加上】按键,即取得成功加上了一帧舞蹈,如下图所显示:
7、假如要想编辑的更为细腻,请点一下【图象方式】按键,进到网格图方式。
8、下面的图便是网格图方式,能够调节视角主要参数改动,机器人姿势。
9、 以此类推,可如法建立一系列的舞蹈.
10、加上进行后,选定图象还能够对加上的舞蹈帧开展删掉、插进、改动等事后编辑。
11、【回读作用】能使已连接的机器人舵机释放压力,便于调整姿势,视角和主要参数。重设则能使机器人处在默认设置站起情况。舵机号的标值表明电脑鼠标选择的舵机,正下方的时间轴能微小调整。
12、加上并编辑别的层:点一下下面的图中的 号按键将弹出来一个加上别的层的提示框
13、用电脑鼠标选定必须加上的层,按明确按键,就可以加上必须的层,点一下要想编辑的层,就可以自动跳转到该层的编辑页面。
14、如进到耳朵里面层和双眼层为例子
15、在编辑页面填好相对的特性主要参数,实行時间要大于或等于LED亮和灭的時间之和,设定 要照亮右眼和左眼的LED灯,都有八个,灰黑色块时为相匹配的LED灯灭,随后点一下加上按键,就可以加上取得成功,如下图:
16、模拟仿真:点一下下面的图中的模拟仿真按键,就可以对编辑好的每个层开展模拟仿真,查询编辑的预期效果。
17、还能够在要想模拟仿真的层上点一下鼠标点击,弹出来以下提示框。
18、点一下模拟仿真选择项,就可以对单独功能块开展模拟仿真。姿势层的模拟仿真实际效果能够在下面的图处见到。
19、LED灯层的模拟仿真实际效果能够在下面的图处见到。
20、储存舞蹈文档:点一下【储存工程项目】按键就可以将编辑好的舞蹈文档储存到特定的 硬盘部位里,拓展名叫.ubx。
21、开启已储存过的民族舞蹈文档:点一下【开启工程项目】按键,在弹出来的提示框中挑选拓展名叫.ubx的文档,就可以载入,编辑姿势文档。
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