在ROS机器人操作系统中，关于ROSNode的描述，哪一项是错误的（）。

1在ROS机器人操作系统中，下列关于rosbag的描述，错误的是（）。 2在ROS机器人操作系统中，下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。 3关于突触的描述中，哪一项错误？ 4在ROS机器人操作系统中，启动ROSMaster的命令是（）。 5关于间质细胞的描述中，哪一项错误（） 6以下关于的描述中，哪一项错误？ 7在ROS机器人操作系统中，rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。 8关于肺泡的描述，哪一项错误？ 9下面哪一项关于日常维护的描述是错误的（） 10关于子宫内膜分泌期的描述中，哪一项错误？

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