在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。

1在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。 2在测量平面直角坐标系中，纵轴为（）。 3用G52指令建立的局部坐标系是（）的子坐标系。 4测量用的平面直角坐标系和数学上用的平面直角坐标系计算公式是一样的。 5设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（） 6直径φ>12mm晶片5MHz直探头在钢中的指向角是：（） 7人生目的是人们在社会实践中关于（）的根本指向和人生追求。 8在俄军机器人连的反抗作战中，无人阵亡。（） 9在ROS机器人操作系统中，启动ROSMaster的命令是（）。 10《在我们之中》图标都有什么用?

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