凸轮机构的从动杆运动的方向与从动杆法向受力方向之间的夹角，称为（）。

1（）从动杆常用于高速凸轮机构中。 2凸轮的（）决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。 3凸轮与从动件接触处的运动副属于（）。 4（）称为机翼弦线与来流方向的夹角 5机器人TIG焊时，焊枪的轴线与焊缝长度方向轴线之间的夹角称为。 6（）的受力特点是：杆件两端受一对大小相等、方向相反、并与杆件轴线重合作用的力。 7若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，其凸轮轮廓应是（）。 8若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓曲线是（）。 9立杆、纵向水平杆、横向水平杆三杆紧靠的扣接点称为（）？ 10（）的受力特点是：在垂直于杆件轴线方向，作用一对大小相等、方向相反、作用线错开一个很小距离的力。

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