地下城是《地下城与勇士》中玩家冒险的主要场所，相当于其他游戏中的“副本”。
阿拉德大陆(注一)的地下城多种多样，在整个世界中一共拥有洛兰、格兰之森、天空之城、天帷巨兽、万年雪山、暗黑城、诺斯玛尔7个大的地下城区域，各个区域都有若干个地下城供玩家冒险。通过赫顿玛尔、西海岸、艾尔文防线、阿法利亚营地可顺利抵达各个地下城探险。
注一：阿拉德大陆——《地下城与勇士》故事发生的地方。
| 城镇地图 | 大地下城 | 战斗地图 | 推荐等级 |
| 艾尔文 防线 |
洛兰 | 洛兰 | Lv1级以上 |
| 洛兰深处 | Lv2~3 | ||
| 比尔马克帝国实验场（隐藏地图） | Lv50级以上 | ||
| 赫顿玛尔 | 格兰之森 Lv3级以上 |
幽暗密林 | Lv3级以上 |
| 幽暗密林深处 | Lv4级以上 | ||
| 雷鸣废墟 | Lv7级以上 | ||
| 猛毒雷鸣废墟 | Lv9级以上 | ||
| 冰霜幽暗密林（隐藏地图） | Lv9级以上 | ||
| 格拉卡 | Lv11级以上 | ||
| 烈焰格拉卡 | Lv13级以上 | ||
| 暗黑雷鸣废墟（隐藏地图） | Lv17级以上 | ||
| 西海岸 | 天空之城 Lv14级以上 |
亚蒙下层 | Lv14级以上 |
| 亚蒙上层 | Lv16级以上 | ||
| 世帕罗塔下层 | Lv18级以上 | ||
| 世帕罗塔上层 | Lv21级以上 | ||
| 天空之海-浅海 | Lv23级以上 | ||
| 悬空城（隐藏地图） | Lv25级以上 | ||
| 天空之海-深海 | Lv26级以上 | ||
| 天帷巨兽 Lv28级以上 |
神殿外围 | Lv28级以上 | |
| 树精丛林 | Lv29级以上 | ||
| 炼狱 | Lv30级以上 | ||
| 极昼 | Lv31级以上 | ||
| 第一脊椎 | Lv33级以上 | ||
| 第二脊椎 | Lv35级以上 | ||
| 斯顿雪域 | 万年雪山 Lv36级以上 |
冰心少年 | Lv36级以上 |
| 山脊 | Lv43级以上 | ||
| 阿法利亚营地 | 暗黑城 Lv46级以上 |
王的遗迹 | Lv48级以上 |
| 赫顿玛尔 | 诺斯玛尔Lv49级以上 | 堕落的盗贼 | Lv49级以上 |
| “迷乱之村”哈穆林 | Lv51级以上 |
隐藏地下城
游戏初级阶段，玩家可完成一些等级触发的任务后获得一些隐藏地图。
暗黑雷鸣废墟：完成“辛达丢失的锤子”任务后开启
隐藏地下城是需要接受特殊任务才可开启的特殊副本。一旦成功完成开启任务后，该地下城将会永久开放。(注：一些大地下城中还隐藏着远古地下城和深渊地下城等待着高级玩家进行冒险)
副本根据所在区域的不同,需要从不同的城市选择进入.
注1:有的副本是为了完成特殊任务而单独存在的.
注2:远古副本与一般副本不同,里面会有特殊怪兽存在,需要玩家组队进入.并且在进入副本时,会消耗掉特殊道具.进入副本的道具可以通过任务获得.远古副本与隐藏副本均存在特殊任务.
所有副本均存在难度选择,若需要挑战高难度副本,则需要满足以下条件.
Expert Road 冒险级 : 开启条件－需要完成普通难度的副本
Master Road 勇士级 : 开启条件－需要在冒险级难度中获得B级以上排位
King's Road 王者级 : 开启条件－在勇士级难度中获得S级以上排位(目前服务器中暂时还没有King's Road以上难度。)
高难度的副本中,怪物的血量以及躲闪攻击等均有很大的难度提升,相对杀死怪物后所获得的经验奖励也更加丰厚.
注:若玩家所在队伍的队长可以进入比该玩家本身更高级的副本,则全队可进入的副本等级按照队长可进入的副本等级计算.
所有副本均有相应的适合等级,若副本等级与玩家的等级差距过大,则玩家无法获得基础经验,因此,请玩家选择更加适合自己等级的副本.
副本根据所在区域的不同,需要从不同的城市选择进入.
注1:在副本中按[N]键则可以看到整个副本地图.
注2:在副本中,若队伍队长希望进入其他副本或者重置当前副本,可以选择返回城镇.
在副本中若血量降低至0,则该角色死亡.此时可以使用硬币进行复活.每天的6:00,系统会自动给所有角色一定量的硬币,玩家也可以通过自动售货机来购买硬币.
注:若队伍中自己以外的其他队员死亡,您也可以利用您的硬币来对他进行复活.(快捷键为F1,F2,F3)
若没有完成副本,而返回城镇的话,玩家会进入虚弱状态.
虚弱状态持续10分钟,在虚弱状态下角色的力量,体力,智力,精神以及HP和MP均有减少.
虚弱状态持续10分钟后,所有属性均可回复.若玩家希望能够立刻恢复,则可以去月光酒店通过支付给修西亚一定量的金币来回复.所消耗的金币与玩家等级成正比.(当角色到达一定等级高度后,所消耗的金币将不会再根据等级改变),恢复消耗金币也根据恢复水平而有所不同.
注:进入决斗场后,角色不会受到虚弱状态影响.因此,玩家可以选择去决斗场消耗掉虚弱状态的时间.
完成副本可以获得副本经验值奖励.越高难度的副本所奖励的经验值越多.
注(尽量多的获取副本经验奖励的方法):
1.组队:队员越多的队伍最后所能获得的经验值奖励就越多,除去在战斗中死亡的角色.
2.家族队:若玩家和自己的家族成员组队进行副本任务,则结束时所获得的经验值越多.
3.虚拟形象[可理解为服饰]:角色可穿着的虚拟形象越多,经验值越高.
5.活动:活动期间可以获得更多的经验.
6.所在频道服务器:若玩家所在频道服务器与副本名称相同,则可以获得更多的经验值.
完成副本后,会根据副本过程所消耗时间以及效果来评估整个副本的完成等级,共分为SSS、SS、S、A、B、C、D、E、F这9个等级.
招数点数
完成副本后还会根据整个过程中玩家所使用的各种技巧来单独进行相关的技巧评估,共分为连击评估,合攻评估以及空中技巧评估三个类别,相应的技巧使用越多则相应的招数点数会提升更多.
连击评估:同一时间内对单个敌人进行的连续攻击越多,则该点数会获得提高.
合攻评估:对同一敌人两名以上的队员同时进行攻击的话,会提高该点数.三人则为三倍攻击,四人则为四倍攻击.
空中技巧评估:指对空中敌人进行的空中攻击.
注:排位,招数,技巧,损伤度等信息,均会显示在副本进行画面的右下方.可以按[END]键关闭此显示.
技巧点数
技巧点数分为三类,过量伤害,反击,背袭.
过量伤害:敌人最终死亡时所承受的攻击大于敌人总血量的30%则称为过量伤害.
反击:在敌人攻击过程中,玩家所进行的成功攻击则认定为反击.
背袭:从敌人背后发起的攻击即为背袭.损伤度:
被敌人攻击时,会增加损伤度,使用硬币复活后,损伤度即清零.
注1:刚被复活时,损伤度不会复位,只有玩家对敌人进行攻击后,或者被敌人攻击之后,损伤度才会复位.
注2:组队中被队友复活的话,则从全队损伤度中减去自己的损伤度.卡片
整个副本完成后,可以通过卡片来获得物品.
副本内地图清理面积越大,所获得卡片物品得几率越高.
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