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简述ESP系统的组成。
正确答案:汽车电子稳定控制系统,由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三大部分组成,通过电子控制单元监控汽车运行状态,对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等;执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等;电子控制单元与发动机管理系统联动,可对发动机动力输出进行干预和调整。