当两台以上的机器人进行焊接时有可能会发生碰撞，最合理的应对方法是（）

1合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（） 2机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（） 3机器人焊接虽然可以通过程序进行自动化精准焊接，但也会存在一些常见的焊接，例如焊接过程中飞溅过多，而导致这种情况发生的原因可能为（）。 4焊接、切割、烘烤或加热等动火作业前，应对作业现场的（）进行清理。 5焊接、切割、烘烤或加热灯动火作业前，应对作业现场的（）进行清理。 6导致机器人焊接的原因主要是焊接电流不当（） 7机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 8机器人焊接，在满足质量的要求下，应尽可能的加快焊接速度。（） 9机器人TIG焊接质量的影响因素有。 10当需要焊接连接的两块板件处于平焊位置时，所采用的焊接方法称为（）。

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