在编写一定长度的焊接程序之后，还应及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。（）

1机器人焊接虽然可以通过程序进行自动化精准焊接，但也会存在一些常见的焊接，例如焊接过程中飞溅过多，而导致这种情况发生的原因可能为（）。 2机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（） 3机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 4机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。 5采用较大焊接工艺参数，正确的焊接速度可以减少出现未焊透的几率。（） 6合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（） 7双面焊焊接长度为多少？ 8机器人焊接，在满足质量的要求下，应尽可能的加快焊接速度。（） 9在封闭空间内实施焊接及切割时,气瓶及焊接电源可以放置在封闭的空间内。（） 10弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。

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