通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（）

1机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。 2机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。 3合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（） 4导致机器人焊接的原因主要是焊接电流不当（） 5机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（） 6机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 7机器人焊接虽然可以通过程序进行自动化精准焊接，但也会存在一些常见的焊接，例如焊接过程中飞溅过多，而导致这种情况发生的原因可能为（）。 8电渣压力焊焊接参数包括（）。 9机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 10弧焊机器人焊接系统一元化参数调节是指焊接电源自动匹配（）的数值。

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