机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障，因为撞枪时很可能损毁焊枪，而发生这种故障可能的原因为（）。

1机器人焊接虽然可以通过程序进行自动化精准焊接，但也会存在一些常见的焊接，例如焊接过程中飞溅过多，而导致这种情况发生的原因可能为（）。 2机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（） 3机器人焊接过程中出现电弧故障，不能引弧，其可能的原因是（）。 4系统发生短路故障时，暂态过程中含有大量的非周期分量，在故障初期最为严重 5在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。（） 6磁盘掉到地面上发生损坏，这种故障属于（） 7在平行双回路上发生短路故障时，非故障线发生功率倒方向，功率倒方向发生在（） 8RCS-931纵联保护在TV断线时“TA断线闭锁差动”整定为“0”时发生区内故障，仍可动作，是因为（）。 9在系统振荡过程中发生接地故障时，应有选择地可靠切除故障；若发生不接地的多相短路故障时，应保证可靠切除故障，但允许个别的相邻线路相间距离保护无选择性动作。 10当线路发生区内故障时，两端功率方向为由母线流向线路；当发生区外故障时，远故障点端功率由（），功率方向为（）。

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