机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。

1机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 2弧焊机器人焊接系统一元化参数调节是指焊接电源自动匹配（）的数值。 3弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。 4弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的（）来实现。 5机器人TIG焊时，在焊接电流种类等条件一定的情况下，焊缝的主要由弧长决定的。 6弧焊机器人焊接工艺优化应考虑的工序有（）。 7弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。 8电弧焊的设备主要或最重要的设备是弧焊电源，即通常所说的电焊机。 9机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 10合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）

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