物理层的（）规定了接口信号的来源、作用以及与其他信号之间的关系。

1信号、（）、（）之间的相互制约关系，简称为联锁。 2焊机信号是用于机器人与焊机之间的通信信号，不同品牌的焊机使用的焊接信号都是一样的（） 3采样保持电路中，采样信号的频率fs和原信号中最高频率成分fimax之间的关系是必须满足（）。 4高频保护通道传送的信号按其作用的不同，可分为跳闸信号、允许信号和闭锁信号三类。 5在可编程控制器中，（）模块主要负责实现数字信号与电子模块之间的接口转换。 6若系统的输入信号与输出信号均为连续时间信号，则这样的系统称为（）。 7用流程图可展示过程中各个（）之间的逻辑顺序、相互关系和其他过程的接口。 8（）输出设备的主要作用是将模拟信号转化为数字信号。 9（）是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。 10用（）描述系统与角色之间的接口。

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