一个ROS的pacakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的（）。

1目前ROS主流的编译系统是（）。 2如果你要clone一个ROS的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置？（） 3函数必须是一个单独的M文件。（） 4在ROS机器人操作系统中，CMake的指令中，引入头文件的搜索路径是哪个指令（）。 5失恋后要调整，下列不属于正常行为的是（）。 6在Windows系统中，对文件加密必须基于下列文件系统中的（） 7在ROS机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个-路径（）。 8在ROS机器人操作系统中，下列关于rosbag的描述，错误的是（）。 9在ROS机器人操作系统中，下列哪个不是std_msgs下的消息（）。 10下列文件属于二级文件的是（）

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