目前ROS主流的编译系统是（）。

1一个ROS的pacakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的（）。 2在ROS机器人操作系统中，启动ROSMaster的命令是（）。 3连杆悬架系统和独立驱动轮系成为目前（）的主流设计。 4在ROS机器人操作系统中，下列关于rosbag的描述，错误的是（）。 5目前主流电脑显卡采用的总线类型是： 6目前主板上最主流的系统芯片组由两大公司生产，它们是AMD和（） 7以下哪种是目前运载火箭的主流发射方式（）？ 8在ROS机器人操作系统中，Gazebo是一款什么工具（）。 9在ROS机器人操作系统中，关于ROSNode的描述，哪一项是错误的（）。 10目前发展最为迅速的移动通信系统是（）移动通信系统

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