在ROS机器人操作系统中，已知一个service叫做'-GetMap'，查看该service的类型可以-用哪条指令（）。

1在ROS机器人操作系统中，已知`-GetMap`的类型是'nav_msgs-GetMap'，要查看该类型的具体格式用哪条指令（）。 2在ROS机器人操作系统中，下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。 3在ROS机器人操作系统中，CMake的指令中，引入头文件的搜索路径是哪个指令（）。 4在ROS机器人操作系统中，rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。 5在ROS机器人操作系统中，下列哪些是CMake没有而Catkin有(Catkin扩展了)的指令（）。 6在ROS机器人操作系统中，启动ROSMaster的命令是（）。 7在ROS机器人操作系统中，下列关于rosbag的描述，错误的是（）。 8在ROS机器人操作系统中，Gazebo是一款什么工具（）。 9在ROS机器人操作系统中，下列哪个不是std_msgs下的消息（）。 10在ROS机器人操作系统中，关于ROSNode的描述，哪一项是错误的（）。

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