智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

1智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、（）、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。 2环境感知系统所配备的传感器有（）。 3激光雷达的优点有（）。 4毫米波雷达的特点有（）。 5毫米波是指波长在（）mm的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz，毫米波雷达是ADAS核心传感器。。 6单线激光雷达获得的是（）数据。 7汽车传感器按功能分为汽车控制用传感器和汽车性能检测用传感器。以下（）不属于汽车控制用传感器。 8自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（）提供支撑。 9智能传感器的优点有（） 10传感器种类很多，从感知信息的性质角度，可分为物理传感器、化学传感器、生物传感器。（）

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