智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）。

1路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括（）、街道名称、行驶距离和路标等。 2线性规划模型中，决策变量（）是非负的。 3按照决策问题的结构化程度的不同，可以将决策问题划分为（）、（）、（）。 4智能决策支持系统的特点有 5任务和规划时间工具哪款好用_任务时间规划表_任务规划的app 6智能变电站的防误闭锁宜分为（）三个层次。 7非结构化决策问题指决策过程复杂，决策方法没有规律，决策者的主观行为（经验、直觉、偏好和决策风格等）对决策效果有相当影响，往往是决策者根据掌握的情况临时做出决定。例如为好友选服装、聘用实习生、（）等。 8合并单元智能终端集成装置应是模块化、标准化、插件式结构；任何一个模块故障或检修时，可能会影响其他模块的正常工作 9智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。 10半结构化决策问题是介于结构化问题和半结构化问题之间，决策过程和决策方法有一定规律但又不能完全确定，这样的决策问题可以适当建立模型，确定最优方案。例如经费预算、资本获利分析等。

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