移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。

来源:网络时间:2024-07-19 07:07:51

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A、图形搜索

B、参数优化法(正确答案)

C、反馈控制法

D、没有

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