移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制。

1移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。 2下列选项中，不属于按控制方式对电梯进行分类的是（）。 3对控制过程的控制、与实际行动同步进行的控制是（）。 4对肺结核进行控制疾病传播的方法是： 5由于金属封闭开关设备和控制设备内所用元件的类型、额定参数和组合的多样性，所以应对其所有方案都进行型式试验。 6下列参数中，哪个参数对轮胎异常磨损没有影响？（） 7对于偏态分布资料，适合对其进行参数估计的方法是（）。 8工作危害分析法（JHA）是通过对工作（）的逐步分析，找出具有危险的工作步骤，进行控制和预防。 9李先生，39岁，诊断为“甲型肝炎”。对她所用的票证和纸币进行消毒，合适的方法是： 10操作人员主要是通过（）对运行中的电气控制系统进行监视。

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