草鞋虫是一种具有毒性的节肢动物，可以分泌毒液，并且接触人体皮肤后会导致局部疱疹。它属于百足虫的一种类型，体型比蜈蚣稍小，颜色为黄褐色，具有15对细长的脚。草鞋虫生活在湿润的环境中，以捕食小昆虫为食，对农事有益。
关于草鞋虫是否有毒呢，实际上它被称为益虫，因为在农业方面起到了一定的作用。它能捕食许多小昆虫，对植物和农作物的生长有利。
然而，草鞋虫也会咬人，并且具有毒性。如果被咬到，一定要立即就医。草鞋虫具有很强的适应能力，广泛分布于我国的大部分地区。
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