电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）

1电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。 2电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（） 3控制直流伺服电动机的转速和转向，可以通过电枢控制方式和磁场控制方式来实现，在实际生产中大都采用磁场控制方式。 4反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（） 5改变直流电动机转向的方法有（）。 6电动操舵装置是由（）来控制电动机，再带动蜗杆和蜗轮来传动的。 7电子控制电动转向系统中，用来传递助力转矩，按ECU指令及时接通和断开辅助动力的部件是（）。 8电动液压式动力转向系统中，（）接受信号控制系统的指令，调整油泵驱动电机的供给电流，实现对系统油压的控制。 9电动自行车中的直流电动机的电枢线圈采用传感器控制激励电流的换向。 10简述反力控制式液压电子动力转向系统的控制过程；

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