简述反力控制式液压电子动力转向系统的控制过程；

1反力控制式动力转向系统主要由（）、（）、（）、（）、（）、储油箱、ECU等组成。 2反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（） 3电子液压式动力转向系统中，（）的作用是把供给转向控制阀的部分流量分配到油压反力室一侧。 4半分开式液压动力转向系统是（） 5电子液压式动力转向系统中，能够使部分油液流向转向动力缸从而实现转向助力作用的部件是（）。 6简述电动式动力转向系统的工作原理。 7电动液压式动力转向系统中，（）接受信号控制系统的指令，调整油泵驱动电机的供给电流，实现对系统油压的控制。 8简述ESP系统的控制过程。 9电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（） 10电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。

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