电动式动力转向系统基本上是由（）、（）、（）、（）和减速机组成。

1简述电动式动力转向系统的工作原理。 2电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和（）。 3电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（） 4反力控制式动力转向系统主要由（）、（）、（）、（）、（）、储油箱、ECU等组成。 5半分开式液压动力转向系统是（） 6电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（） 7电控动力转向系统有什么特点？ 8激光焊接设备基本上由激光器、光路系统、电气控制系统、加工移动平台和辅助系统五大部分组成的。（） 9三相异步电动机的转向是由（）决定的。 10由平台和踏步组成的是（）

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