应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度，可编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定，从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接几率大幅下降。（）

1机器人焊接出现焊偏现象多是因为工件下料和工装夹具不良致使工件装配精度差，焊缝位置偏移导致。（） 2为了消除焊接零件的应力,应采取（）热处理工艺。 3采用较大焊接工艺参数，正确的焊接速度可以减少出现未焊透的几率。（） 4机器人焊接，装配精度要求高。为提高效率，还要考虑装配顺序。（） 5合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（） 6机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 7机器人焊接，为提高效率，无需考虑焊件数量，都应选用专用夹具进行辅助装配。（） 8弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。 9弧焊机器人焊接工艺优化的核心（）。 10机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（）

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