弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。

1机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。 2机器人TIG焊时，在焊接电流种类等条件一定的情况下，焊缝的主要由弧长决定的。 3影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。 4机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。 5应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度，可编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定，从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接几率大幅下降。（） 6机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（） 7机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。 8电渣压力焊焊接参数包括（）。 9机器人TIG焊时，送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现。 10弧焊机器人焊接工艺优化应考虑的工序有（）。

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