若设计方案中，原动件为2，计算其自由度为1，构件系统的运动不确定，可采用（），使其具有确定的运动。

1图示机构要有确定运动，需要有（）个原动件。 2二自由度系统的运动微分方程的一般形式为（） 3机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。 4若两个构件之间既相互直接接触，又具有一定的相对运动，形成一种可动的联接称为运动副。 5若机构由n个活动构件组成，则机构自由度为（）。 6在基本动律环动画圆时运动路线为（） 7机构中各个构件之间的运动和力的传递，都是通过运动副来实现的。 8若配合件之间要求无相对运动并且能精确定位,则应选用（）。 9若HDLC帧的控制字段中第1、2位为“10”，则表示该帧的类型为（） 10机构运动时，若所有构件都在相互平行的平面内运动，则该机构称为平铭构，否则称为空间机构。

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