机构运动时，若所有构件都在相互平行的平面内运动，则该机构称为平铭构，否则称为空间机构。

1若机构由n个活动构件组成，则机构自由度为（）。 2机构中各个构件之间的运动和力的传递，都是通过运动副来实现的。 3凸轮机构的从动杆运动的方向与从动杆法向受力方向之间的夹角，称为（）。 4若两个构件之间既相互直接接触，又具有一定的相对运动，形成一种可动的联接称为运动副。 5平面连杆机构的急回特性系数K（）时，机构有急回特性。 6我国元代设立了专门管理农业的机构，称为？ 7如果平面外一直线平行于平面内的任一直线，则此直线与该平面（） 8如果平面外一直线平行于平面内的任一直线，则此直线与该平面。 9机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。 10受弯构件有实腹式和格构式之分，其中格构式受弯构件称为（）。

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