一二一是进行齐步走动作的基本步骤。军队部队使用齐步走作为常见的行进方式，要求步伐均匀，姿态正确，臀部和双腿配合协调，手臂自然摆动，步幅准确。在齐步走时，先迈出左脚并同时甩动右手，然后收回左脚和右手，接着迈出右脚并甩动左手。这种步伐常用于整齐划一的队伍行进，可以锻炼队员之间的默契。
齐步走的具体动作要求是，听到齐步走口令后，立即用左脚向前迈出约75厘米的一大步，脚尖着地，同时上体重心前移，身体挺直，手指自然弯曲。接着，双臂和双腿交叉摆动即可。
在起步行进过程中，要求保持正确的姿态，臀部和双腿协调运动，手臂自然摆动，步幅准确。当听到立定口令时，需要将左脚迅速向前迈出大约一半的脚步，约50厘米，脚尖稍微向外转动约30度，双腿挺直，右脚快速靠拢到左脚旁，进入正立姿势。
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