一般平对接焊缝在刚引弧时，温度相对低，此时设置的引弧电流小、停留时间过短，焊缝易偏高、偏窄或产生气孔。（）

1收弧时不需要设置收弧时间，只要电流足够大就可以填满弧坑。（） 2弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的（）来实现。 3引弧/收弧时间和机器人编程时设定的等待时间是一个概念。（） 4机器人TIG焊时，在焊接电流种类等条件一定的情况下，焊缝的主要由弧长决定的。 5引弧/收弧的好坏对焊接过程稳定工作和重复稳定工作有非常直接的影响。（） 6电弧焊的设备主要或最重要的设备是弧焊电源，即通常所说的电焊机。 7当电容电流超标时，一般采用过补偿运行方式，只有当消弧设备容量不足或采用过补偿不能满足对接地点残流的要求时，才能采用欠补偿运行方式。 8弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。 9机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。 10机器人TIG焊时，电流太小会产生。

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